Pedikeleintrittspunkt
Abbildung 1A-B: Pedikeleintrittspunkt nach Roy-Camille im Schnittpunkt der Horizontallinie durch den Processus transversus und der Vertikallinie durch den Processus articularis in coronarer Ansicht von dorsal (A) sowie axialer Projektion (B).


Keywords: Pedikeleintrittspunkt,  Processus articularis,  Processus transversus,  Roy Camille,  Schnittpunkt,  Skizze,  Zeichnung

Pedikeleintrittspunkt
Abbildung 2A-C: Der Pedikeleintrittspunkt wird an der lateralen Zirkumferenz des Pedikels gesetzt (A). Die Spitze der Yamshidi-Nadel projiziert am medialen Pedikelrand beim Eintritt in den Wirbelkörper (B, C).


Keywords: lateraler Pedikelrand,  Orientierung,  Pedikeleintrittspunkt,  radiologische Darstellung,  Röntgen,  Yamshidi-Nadel

Patientenlagerung
Abbildung 3: Bei der Lagerung des Patienten für den O-Arm müssen Platzbedarf sowie Radioopazität von OP-Tisch und Lagerungshilfen bedacht werden.


Keywords: Foto,  Lagerung,  O-Arm,  Patient,  Platzbedarf,  Radioopazität

Referenzrahmen
Abbildung 4: Der Referenzrahmen für die Navigation sollte in unmittelbarer Nähe zum Operationsgebiet montiert werden.


Keywords: Distanz,  Foto,  Navigation,  Operationsbereich,  Referenzrahmen

Eintrittspunkt
Abbildung 5: Der Eintrittspunkt am Pedikel (dunkelroter Punkt) wird in axialer, coronarer und sagittaler Ansicht definiert.


Keywords: Ansicht,  Definition,  Eintrittspunkt,  Entry Point,  Pedikel,  Planungssoftware,  Screenshot

Zielpunkt
Abbildung 6: Durch Festlegen des Zielpunkts in unterschiedlichen Schnitten wird die Trajektorie durch den Pedikel angelegt.


Keywords: Ansicht,  Definition,  Pedikel,  Planungssoftware,  Screenshot,  Target Point,  Trajektorie,  Zielpunkt

Hautschnitt
Abbildung 7: Der Hautschnitt wird durch Verlängerung der Trajektorie bis an die Körperoberfläche festgelegt.


Keywords: Foto,  Hautschnitt,  Planungssoftware,  Position,  Screenshot,  Trajektorie

Längsstäbe
Abbildung 8: Die Planung der Eintrittspunkte entlang einer virtuellen Linie erleichtert das perkutane Einbringen der Längsstäbe in die Köpfe der Pedikelschrauben.


Keywords: Eintrittspunkt,  Längsstäbe,  Planung,  Planungssoftware,  Screenshot,  Trajektorie

Navigation
Abbildung 9A-D: Maximal schmale Pedikel (A, B) können mithilfe der O-Arm basierten Navigation optimal mit der Yamshidi-Nadel pedikuliert werden (C). Damit werden auch die Pedikelschrauben in idealer Position gesetzt – optimale Schraubenlage (D) [12, 13].


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Schraubendimensionierung
Abbildung 10: Schon während der Planung werden Schraubendiameter und -länge sowie die Stablänge bestimmt und dokumentiert.


Keywords: Dimensionierung,  Dokumentation,  Pedikelschraube,  Planungssoftware,  Screenshot

Perkutane Insertion
Abbildung 11A-D: Bei schwierigen anatomischen Verhältnissen in der cranialen BWS (A seitliche Ansicht, B a. p.-Ansicht) erreicht der O-Arm eine sehr gute Darstellung der Anatomie (C) und erlaubt somit eine ideale Pedikulierung (D) [12, 13].


Keywords: Anatomie,  Darstellung,  O-Arm,  Pedikelschraube,  perkutane Insertion,  spinale Navigation

Yamshidi-Nadel
Abbildung 12: Die Elastizität der Yamshidi-Nadel kann zu einer Abweichung von der geplanten Trajektorie führen. Die rote Linie zeigt die tatsächliche Trajektorie der Yamshidi-Nadel. Durch Druck auf den navigierten Nadelgriff wird die virtuelle Trajektorie verschoben (grüne Linie), die reale Trajektorie bleibt unverändert (rote Linie).


Keywords: Elastizität,  Grafik,  Trajektorie,  Yamshidi-Nadel